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Das Buch behandelt fortgeschrittene Methoden der nichtlinearen Regelungstheorie. Die Darstellung ist einerseits in sich mathematisch schlüssig und nachvollziehbar, andererseits aber auch in einer für Ingenieure verständlichen Sprache formuliert. Die jeweilige Herangehensweise bzw. Entwurfsmethodik wird an verschiedenen Beispielen veranschaulicht bzw. durch den Einsatz des Open-Source-Computeralgebrasystems Maxima illustriert.Die Zielgruppen Da...

In der ersten Hälfte des letzten Jahrhunderts waren Elektronenröhren die bestimmenden Bauteile der Elektronik und haben Rundfunk- bzw. Fernsehtechnik geprägt. Obwohl Röhren in nahezu allen Anwendungsbereichen durch Transistoren verdrängt wurden, üben Elektronenröhren auch heute noch eine große Faszination auf Bastler und Anwender aus. Mit dem vorliegenden Buch wird Bastelfreunden die Möglichkeit geben, sich mit einfachen Radio- bzw. Röhrenscha...

In den vergangenen zwei bis drei Jahrzehnten wurden differentialgeometrische Methoden zum Regler- und Beobachterentwurf für nichtlineare Systeme enhwickelt. Die Grundidee dieser Verfahren besteht im wesentlichen darin, das betrachtete System aufgrund differentialgeometrischer Überlegungen in eine geeignete Normalform zu transformieren) in der die jeweilige Entwurfsaufgabe besonders einfach durchzuführen ist. Dem Heglerentwurf mittels exakter E...

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